Décoder une trame NMEA 0183 pour en extraire des coordonnées géographiques

En 30 secondes

• Une trame NMEA GPGGA transmet la position d'un récepteur GPS sous forme de champs séparés par des virgules, toujours dans le même ordre.
• Pour convertir une coordonnée du format NMEA en degrés décimaux : degrés décimaux = degrés + (minutes ÷ 60).
• L'indicateur d'hémisphère (N/S pour la latitude, E/W pour la longitude) reste toujours en lettres anglaises, y compris W pour l'Ouest.

Ce que tu sauras faire

• Identifier la structure d'une trame NMEA GPGGA (champs séparés par des virgules, toujours dans le même ordre) et repérer les champs latitude et longitude.
• Convertir une coordonnée du format degrés-minutes décimales d'une trame NMEA (ddmm.mmmm) en degrés décimaux, en divisant les minutes par 60.
• Extraire une position géographique complète (latitude et longitude, avec leur point cardinal) à partir d'une trame GPGGA donnée.

Les mots à connaître

Trame NMEA

format standardisé de message texte dans lequel un récepteur GPS transmet des informations, comme les coordonnées géographiques qu'il vient de calculer. Elle est organisée en champs séparés par des virgules, dans un ordre fixe selon le type de trame.

GPGGA

l'un des types de trame NMEA les plus courants, dédié à la position calculée par un récepteur GPS (heure de la mesure, latitude, longitude). D'autres types de trame existent, non étudiés dans cette fiche.

Champ (d'une trame)

chacune des valeurs séparées par une virgule dans une trame NMEA (l'heure, la latitude, la longitude...), toujours rangées dans le même ordre pour un type de trame donné.

Le piège classique

Confondre les minutes décimales du format NMEA avec des centièmes de degré : croire que le champ « 4830.000 » vaut directement 48,30°, sans diviser les minutes par 60.

L'astuce

Format NMEA : les premiers chiffres sont des degrés (2 pour une latitude, 3 pour une longitude), le reste des minutes à diviser par 60.